Mekanik ve elektrikli düzeneklerde, kayma sürtünmesi yerine bir yuvarlanma sürtünmesi sağlayarak, enerji yitirilmesini azaltmak amacıyla, yataklarla muylular arasına yerleştirilen parçadır.

Başlıca Rulmanlar:
• V kayış gergi rulmanları
• Eksantrik gergi rulmanları
• Tekerlek rulmanları
• Porya rulmanları
• Şaft rulmanları
• Şanzıman rulmanları